{"id":27798,"date":"2021-12-14T19:27:47","date_gmt":"2021-12-14T18:27:47","guid":{"rendered":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/?p=27798"},"modified":"2024-10-22T14:12:21","modified_gmt":"2024-10-22T12:12:21","slug":"scambio-dati-con-plc-tramite-protocollo-opc-ua","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/scambio-dati-con-plc-tramite-protocollo-opc-ua\/","title":{"rendered":"Scambio dati con PLC tramite protocollo OPC-UA"},"content":{"rendered":"

Dalla versione 2021.06+10 la piattaforma di sviluppo QWay consente di scambiare informazioni con PLC collegati a macchine di produzione, utilizzando il protocollo standard OPC-UA.<\/p>\n

La piattaforma incorpora infatti la libreria QWOpc<\/strong> che mette a disposizione primitive per scrivere e leggere i registri di cui sopra. Di seguito riportiamo alcuni esempi.<\/p>\n

Per facilitare il test \u00e8 anche disponibile un semplice client da utilizzare per “esplorare” le interfacce del PLC, scaricabile da qui<\/a>. <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Tramite questo programma \u00e8 possibile vedere quali “variabili” sono disponibili per la lettura o scrittura. Per collegarsi, \u00e8 necessario specificare, nel campo di fianco al pulsante “Connect”, l’indirizzo del PLC, nella forma “opc.tcp:\/\/<indirizzo ip>:<porta”, e poi premere il pulsante stesso. Le “variabili” che possono essere oggetto di lettura\/scritture tramite le primitive possono essere visibili nel ramo Objects–>ServerInterfaces, oppure in un ramo a parte. Nel caso dell’immagine sopra riportata, \u00e8 nel ramo “Tags”. Il nome del ramo, se non immediatamente determinabile, deve essere richiesto a chi ha programmato il PLC.<\/p>\n

Per potersi collegare, \u00e8 necessario determinare il NodeId del suddetto ramo, che \u00e8 composto da una coppia di valori, che pu\u00f2 essere (<ns>,<i>) oppure (<ns>, <g>) oppure (<ns>, <s>), dove <ns> e <i> sono interi, <g> \u00e8 una stringa in formato GUID e <s> \u00e8 una semplice stringa che identifica il nodo.<\/p>\n

Tali numeri si possono determinare usando il client, cliccando con il tasto destro sul ramo e scegliendo “View Attributes”.<\/p>\n

<\/p>\n

Si presenter\u00e0 la seguente scheda, dove sono facilmente reperibili i valori <ns> e, in questo caso, <g>.<\/p>\n

<\/p>\n

I valori <ns> e <g> (oppure <ns> e <i> oppure <ns> e <s>) vanno riportati rispettivamente come terzo e secondo parametro nel metodo “Connect” di un oggetto di tipo QWOPC, essendo il primo parametro l’indirizzo del PLC.<\/p>\n

Esempio:<\/p>\n

opc.Connect(\"opc.tcp:\/\/192.168.0.2:4840\",1,4)<\/pre>\n
oppure<\/p>\n
opc.Connect(\"opc.tcp:\/\/192.168.0.2:4840\",\"ecef81dg-c834-4379ab79-c8fa31338311\",4)<\/pre>\n
Il metodo opc.Connect <\/strong>accetta anche un quarto parametro opzionale boolean, che, se posto a “true” attiva una connessione sicura criptata, modalit\u00e0 di cui parleremo pi\u00f9 avanti, mentre se non specificato o posto a “false” attiva una connessione non protetta.<\/p>\n
Per leggere e scrivere le variabili, l’oggetto QWOPC mette a disposizione i metodi ReadValue e WriteValue.<\/p>\n
err = opc.WriteValue(\"nome variabile\", val)\r\n\r\nval = opc.ReadValue(\"nome variabile\", err)<\/pre>\n
“nome variabile” \u00e8 il nome della variabile che si vuole leggere o scrivere, reperibile dal client.<\/p>\n
<\/p>\n
La variabile “err” conterr\u00e0 l’eventuale messaggio d’errore rilevato in lettura o scrittura, mentre la variabile “val” conterr\u00e0 il valore letto o da scrivere.<\/p>\n
Sicurezza e configurazione del server<\/h4>\n
Come anticipato, il protocollo OPC-UA consente connessioni protette e non protette, attraverso l’opportuna configurazione di due parametri chiamati Security Mode <\/strong>e, Security Policy<\/strong>, definiti a livello di configurazione del PLC.<\/p>\n
Il client che si collega, in questo caso QualiWare, deve rispettare questi parametri in fase di attivazione della connessione.<\/p>\n
Se il PLC accetta connessioni non protette, il che corrisponde a Security Mode=None <\/strong>e Security Policy=None<\/strong>, il quarto parametro del metodo opc.Connect<\/strong> pu\u00f2 non essere specificato o essere lasciato al valore “false”. Con questa modalit\u00e0, non \u00e8 necessaria alcuna configurazione particolare del server sul quale \u00e8 installato QualiWare Web Server.<\/p>\n
A partire dalla versione 2023.00.05<\/strong>, \u00e8 possibile utilizzare anche una connessione protetta, che corrisponde a Security Mode=SignAndEncrypt<\/strong> e SecurityPolicy=Basic256Sha256<\/strong>, specificando il quarto parametro di opc.Connect <\/strong>al valore “true”. La sicurezza \u00e8 garantita dall’utilizzo di certificati, uno lato PLC e uno lato QualiWare, per criptare la comunicazione. Questi certificati, vengono scambiati fra i due sistemi. Lato QualiWare, il certificato \u00e8 autogenerato e viene inserito nella cartella UA_MachineDefault<\/strong> del repository dei certificati associato all’utente utilizzato per l’esecuzione di QualiWare Web Server (quello inserito al primo passaggio della configurazione dell’applicativo). Questo certificato deve poi essere abilitato fra quelli accettati anche lato PLC, come spiegato nel seguito.<\/p>\n
NOTA: \u00e8 possibile anche configurare sul PLC l’autenticazione tramite utente e password. Questa modalit\u00e0 \u00e8 supportata dalla versione 2023.02.12 o successiva.<\/p>\n
Affinch\u00e8 la comunicazione protetta funzioni, \u00e8 necessario effettuare scrupolosamente<\/strong> le seguenti configurazioni sul server e sul PLC:<\/p>\n
    \n
  1. Configurare il pool di applicazioni affinch\u00e8 utilizzi come utente quello specificato nella configurazione di QualiWare anzich\u00e8 “NetworkService”<\/li>\n
  2. Effettuare un tentativo di connessione, che fallir\u00e0 riportando l’errore “Error received from remote host: Certificate is not trusted.”. Questo avviene perch\u00e8 di default il certificato inviato da QualiWare non viene riconosciuto come affidabile e viene posto in una lista di certificati “Rejected”.<\/span><\/li>\n
  3. Sul programma di configurazione del PLC, spostare i certificati che risultano “Rejected” fra gli “Accepted”. Di seguito un esempio di come si pu\u00f2 presentare tale programma.<\/li>\n<\/ol>\n
    \"\"<\/p>\n
    NOTA<\/strong>: se il server \u00e8 Domain Controller, si \u00e8 notato che la connessione restituisce l’errore “Accesso Negato” in quanto l’utente utilizzato per eseguire QualiWare Web Server non riesce ad accedere al Certificate Store. Per risolvere questo problema, \u00e8 sufficiente avviare una connessione remota al server con quell’utente, e poi chiuderla senza disconnettere l’utente stesso. Cos\u00ec facendo, l’utente rimarr\u00e0 loggato al server e QualiWare potr\u00e0 accedere al Certificate Store.<\/p>\n
    Esempi<\/h4>\n
    Di seguito riportiamo l’esempio di un task per la lettura dei dati di produzione dal PLC di una macchina.<\/p>\n
    dim err as string=\"\"\r\ndim opc as new QWOpc()\r\n\r\nerr= opc.Connect(\"opc.tcp:\/\/192.168.0.2:4840\",1,4)\r\n\r\nif not empty(err)\r\n  ' La macchina non \u00e8 raggiungibile'\r\n  return\r\nEnd If\r\n  \r\ndim q as new QWTable()\r\nq.database=DB\r\nq.sql=\"select * from P_WBM25\"\r\nq.allowallrecords=false\r\nq.active=true\r\n\r\nerr=opc.WriteValue(\"ERP_Connected\",true)\r\n\r\nif not empty(err)\r\n  throw new exception(err)\r\n  return\r\nEnd If\r\n\r\nq.beginappend()\r\nq.replace(\"DATE\",now())\r\nq.replace(\"MACCHINA\",\"01\")\r\n\r\ndim vars as new DBArray(\"toERP_commessa\",\"toERP_recipeName\",\"toERP_famigliaConn\",\"toERP_recipe2.5VieConn1\",\"toERP_recipe2.5VieConn2\",\"toERP_recipe2.5VieConn3\",\"toERP_recipe2.5VieConn4\",\"toERP_recipe2.5VieConn5\",\r\n\"toERP_recipe2.5VieConn6\",\"toERP_recipe2.5VieConn7\",\"toERP_recipe2.5VieConn8\",\"toERP_recipeENVieConn\",\"toERP_recipeENRipetizione\",\"toERP_prodM_Rast2.5\",\"toERP_prodH_Rast2.5\",\"toERP_prodM_RastEN\",\"toERP_prodH_RastEN\",\r\n  \"toERP_LottoRichiesto\",\"toERP_LottoProdotto\")\r\n\r\ndim i as integer\r\ndim val as object\r\ndim ok as boolean=true\r\n\r\nfor i=1 to vars.size\r\n  val = opc.ReadValue(vars(i),err)\r\n\r\n  if not empty(err)\r\n    err=\"Errore leggendo la variabile: \"+vars(i)+\": \"+err\r\n    ok=false\r\n    exit for\r\n  Else\r\n    q.replace(vars(i),val)\r\n  End If\r\nNext\r\n    \r\nif ok\r\n  ok=q.saverecord(err)\r\nElse\r\n  throw new exception(err)\r\nEnd If\r\nq.active=false\r\n\r\nopc.WriteValue(\"ERP_Connected\",false)\r\n    \r\nopc.disconnect()<\/pre>\n
    Di seguito riportiamo l’esempio di un evento associato ad un pulsante per l’invio di parametri di produzione al PLC di una macchina.<\/p>\n
    if empty(form.FindControl(\"QUANTITA\").Value)\r\n  form.alert(\"Specificare la quantit\u00e0 da assemblare\")\r\n  return\r\nEnd If\r\n\r\ndim err as string=\"\"\r\ndim opc as new QWOpc()\r\ndim ok as boolean=true\r\n\r\nerr= opc.Connect(\"opc.tcp:\/\/192.168.0.2:4840\",1,4)\r\n\r\nif not empty(err)\r\n  form.alert(\"Errore di connessione. \"+vbcr+vbcr+err)\r\n  return\r\nEnd If\r\n  \r\nerr=opc.WriteValue(\"ERP_Connected\",true)\r\nif not empty(err)\r\n  form.alert(\"Errore assegnando ERP_Connected a true\"+vbCr+vbCr+err)\r\n  ok=false\r\nEnd If\t\r\n\r\nif ok\r\n  dim ready as boolean\r\n  ready=opc.ReadValue(\"toERP_recipeReadyToReceive\",err)\r\n   \r\n  if not empty(err)\r\n    form.alert(\"Errore leggendo toERP_recipeReadyToReceive: \"+vbCr+vbCr+err)\r\n    ok=false\r\n  Else\r\n    if not ready\r\n      form.alert(\"La macchina non \u00e8 pronta a ricevere i dati\")\r\n      ok=false\r\n    End If\r\n  End If\r\nEnd If\t\t\r\n  \r\nif ok\r\n  ' Verifica se deve mostrare il pulsante per inviare a WBM25\r\n   dim ARTIC as new qwtable()\r\n   ARTIC.database=form.GetDataBase()\r\n   ARTIC.sql=\"select * from ARTIC\"\r\n   ARTIC.requestlive=false\r\n   ARTIC.allowallrecords=false\r\n   ARTIC.active=true\r\n   \r\n   if ARTIC.rowset.findkey(form.FindControl(\"CODART\").value)\r\n    err=opc.WriteValue(\"toWBM_recipe\",ARTIC.rowset.fields(\"P_RICETTA_WBM25\").value)\r\n    \r\n    if not empty(err)\r\n      form.alert(\"Errore scrivendo toWBM_recipe: \"+vbCr+vbCr+err)\r\n      ok=false\r\n    Else\t\r\n       err=opc.WriteValue(\"toWBM_famigliaConn\",ARTIC.rowset.fields(\"P_FAMIGLIACONN_WBM25\").value=\"2.5\")\r\n\r\n      if not empty(err)\r\n        form.alert(\"Errore scrivendo toWBM_famigliaConn: \"+vbCr+vbCr+err)\r\n        ok=false\r\n      Else\t\r\n        dim err_ricetta as boolean=opc.ReadValue(\"toERP_recipeError\",err)\r\n        \r\n        if not empty(err)\r\n          form.alert(\"Errore durante la lettura di toERP_recipeError: \"+vbCr+vbCR+err)\r\n          ok=false\r\n        else\r\n          if err_ricetta\r\n            form.alert(\"Errore durante l'elaborazione della ricetta\")\r\n            ok=false\r\n          End If\r\n        End If\r\n      End If\r\n    End If\t\t\t\r\n    \r\n    if ok\r\n      err=opc.WriteValue(\"toWBM_commessa\",form.FindControl(\"NCOMM\").value+\"\/\"+form.FindControl(\"NSOTTOCOMM\").Value)\r\n      if not empty(err)\r\n        form.alert(\"Errore scrivendo toWBM_commessa: \"+vbCr+vbCr+err)\r\n        ok=false\t\t\t\t\r\n      End If\r\n    End If\r\n      \r\n    if ok\r\n      err=opc.WriteValue(\"toWBM_lottoRichiesto\",form.FindControl(\"QUANTITA\").Value*ARTIC.rowset.fields(\"P_CONNETTORI_WBM25\").value)\r\n      if not empty(err)\r\n        form.alert(\"Errore scrivendo toWBM_lottoRichiesto: \"+vbCr+vbCr+err)\r\n        ok=false\t\t\t\t\r\n      End If\t\t\r\n    End If\r\n  End If\t\t\r\n   \r\n   ARTIC.active=false   \r\nEnd If\t\t\t\t\r\n      \r\nif ok\r\n  form.alert(\"Dati trasmessi con successo\")\r\nEnd If\r\n      \r\nopc.disconnect()<\/pre>\n
     <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    Dalla versione 2021.06+10 la piattaforma di sviluppo QWay consente di scambiare informazioni con PLC collegati a macchine di produzione, utilizzando il protocollo standard OPC-UA. La piattaforma incorpora infatti la libreria QWOpc che mette a disposizione primitive per scrivere e leggere i registri di cui sopra. Di seguito riportiamo alcuni esempi. Per facilitare il test \u00e8…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[76],"tags":[],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27798"}],"collection":[{"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27798"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27798\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":37659,"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/27798\/revisions\/37659"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27798"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=27798"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/help.qualiware.it\/qw-help\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=27798"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}